西門子伺服電機維修第一。電機上電，機械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)西門子工控維修
本文鏈接：http://www.qtz7r1h8.cn/fuwu/1852.htm
