西門子伺服電機維修。伺服電機維修故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常維修等。

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西門子伺服電機維修F31115故障診斷方法：F31115 (N, A) 編碼器 1：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
信息值： 信號 A: %1, 信號 B: %2
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應答： 封鎖脈沖
原因： 編碼器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允許的公差。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = B 信號的電平 （16 位，帶符號）
xxxx = A 信號的信號電平 （16 位，帶符號）
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 < 170 mV （注意編碼器的頻率響應）或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 5333 = 十進制值 21299。
旋轉變壓器 （例如：SMC10）的編碼器模塊的說明：
額定信號電平在 2900mV (2.0 Veff)。而動作閾值為 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 6666 = 十進制值 26214。
注釋：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。
使用不帶自身軸承的測量系統時：
- 檢查探頭的調校情況和測量輪的軸承。
使用帶自身軸承的測量系統時：
- 必須確保沒有軸向力施加在編碼器外殼上。



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