無錫西門子1dg5伺服電機報警維修

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  西門子工控產品維修及銷售產品：
  西門子數控系統：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C、
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  西門子伺服驅動器：6SN1123、6SL3120、

數控定梁龍門銑床裝配西門子840D數控系統，機床住加工過程中，會不定期出現“300608”軸Z驅動3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監控”報警。當機床處靜止工作狀態超過一定時間時，會出現"300614"軸Z驅動伺服電機超溫”。

現場可以利用西門子840D數據伺服系統的診斷監控頁面，對軸Z的工作情況進監測，軸Z在運動過程中，伺服電機維修檢測發現平滑電流達到50%~60%，當軸Z處于靜止狀態時，電流在0~90%波動，而伺服電機溫度則隨著電流的增加逐漸升高，當溫度升高到100℃，系統發300614軸Z驅動電機超溫提示

西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。

伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路，電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等.

(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。

(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

(3)伺服電機維修檢查驅動器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環時間常數、MD100速度環時間常數進行重新設置，故障現象無明顯好轉，再利用840D系統的自帶的系統優化軟件、對軸Z驅動器參數進行優化。電機電流依然沒有改善。

(4)伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊，兩軸電機配置參數相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發現故障出現在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過負荷的情況。

(5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內部，無法檢查其工作狀況。

(6)將數控系統軸Z由全閉環切換到半閉環工作狀態。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。

伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括：電機減速箱內部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。

(1)檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。

(2)檢查軸Z導軌副。導軌面無磨損，壓板、鑲條預緊正常，對導軌間隙進行調整。

(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預緊正常，調整軸向間隙。

(4)檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止狀態時壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常。

(5)檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重。

(6)更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副，連接電機，通電運行，軸Z電機運行平穩，電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后，操作者反應使用效果良好。

　軟件報警：伺服進給系統出錯報警、檢測元件（如測速發電機、編碼器）故障、檢測信號引起故障、過熱報警（變壓器過熱及伺服電機過熱）、通訊問題報警等情況。

　　硬件報警：包括高壓報警、大電流報警（晶閘管損壞）、超限報警、電壓過低報警、過載報警（機械負載過大）、速度反饋斷線報警、速度不穩、軸承問題、保護開關問題等。

　　無報警顯示的故障：機床振動、機床參數問題、噪聲過大（電機方面有故障）、速度不平穩。這些故障要從檢查外圍線路連接、電源模塊、速度控制單元，參數設置、傳動副間隙、灰塵、電機軸向竄動、線相接線錯誤等方面去查找故障源

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