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深圳西門子低壓伺服驅動器維修：
故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應：編碼器 
應答：立即 

原因:  發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現正連接。 
可能的引發原因： 
·  電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。 
·  電機編碼器損壞。 
·  未正確設置用于計算電機模型的數據。 
·  在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
·  電機編碼器的轉速信號受到干擾。 
·  控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。

處理方法:
 ·  如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 
·  更換損壞的電機編碼器。 
·  正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測測出這些值。 
·  在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測。  

維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。


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