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F31130:粗同步的零脈沖和位置錯誤
信息類別：位置實際值或
轉速實際值錯誤或缺少
(11)
反應：編碼器
應答：脈沖禁止

原因：
在用信號 C/D、霍耳信號或磁極位置檢測完成磁極位置的初始化后，檢測出的零脈沖超出了允許范圍。在距離編碼的編碼器上，該檢測在越過 2 個零脈沖后進行。不執行精確同步。

處理措施：
•  檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC 準則。
• 檢測插塞連接。
• 當霍耳傳感器用作備用 C/D 信號時，檢查傳感器連接。
• 檢查信號 C 或者信號 D 的連接。
• 更換編碼器或者編碼器電纜。


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