西門(mén)子伺服電機(jī)馬達(dá)故障修理：

610 轉(zhuǎn)子位置識(shí)別失敗

原因 如果參數(shù) P1075 = 1（飽和基礎(chǔ)的技術(shù)），

不能從測(cè)量信號(hào)（電機(jī)電流）確定轉(zhuǎn)子的位置，因?yàn)闊o(wú)很大的飽和影響出現(xiàn)。

詳細(xì)的診斷請(qǐng)參見(jiàn)參數(shù) P1734。

如果參數(shù) P1075 = 3（運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)的技術(shù)），

1. 電流增加太低。

2. 超過(guò)了最大許用持續(xù)時(shí)間。

3. 找不到明確的轉(zhuǎn)子位置。

 

處理措施 如果參數(shù) P1075 = 1，

 - 通過(guò)參數(shù) P1019 增大電流。

 - 檢查電樞電感，如需要的話將其增加。

 - 檢查連接電機(jī) / 驅(qū)動(dòng)變頻器的電纜（相丟失）。

 - 檢查電機(jī)接觸器。

 - DC 連接電壓出現(xiàn)了？

 - 檢查 DC 連接總線條（檢查螺釘是否的牢固的）。

 - 在電源模塊中的 Uce 監(jiān)測(cè)功能已經(jīng)響應(yīng)了（靠斷電/通電來(lái)復(fù)位（RESET））。

 - 更換功率模塊或者更換控制模塊。

 

 如果參數(shù) P1075 = 3，

T01

 - 電機(jī)未被正確地連接。

 - 必須檢查電機(jī)的電源連接。

T02

 - 排除外部的干擾力（例如未釋放的軸連接器）。

 - 識(shí)別技術(shù)必須保持穩(wěn)定（參數(shù) P1076 數(shù)值必須減少）。

 - 使用高分辨率的編碼器。

 - 改進(jìn)編碼器的安裝（安裝剛性不是很足）。

 

T03

- 排除外部的干擾力（例如未釋放的軸連接器）。

- 軸必須能夠自由地移動(dòng)（例如，電機(jī)的轉(zhuǎn)子不能被鎖住）。

- 減小過(guò)高的軸摩擦（增加參數(shù) P1019）。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

 

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU

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