伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

 

西門子ncu伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案：

A07577 (F) 編碼器 1：無法進(jìn)行測(cè)量頭分析

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

 

原因： 測(cè)量頭分析時(shí)出現(xiàn)故障。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

6: 沒有設(shè)置測(cè)量頭的輸入端子。

4098: 初始化測(cè)量頭時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

4100: 測(cè)量脈沖頻率過高。

4200: PROFIBUS 周期不是位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

處理： 禁用測(cè)量頭分析 (BI: p2509 = 0 信號(hào) )。

警告值 = 6 時(shí)：

設(shè)置測(cè)量頭的輸入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。

警告值 = 4098 時(shí)：

檢查控制單元的硬件。

警告值 = 4100 時(shí)：

降低測(cè)量頭脈沖的頻率。

 

警告值 = 4200 時(shí)：

將 PROFIBUS 周期設(shè)置為位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: OFF1

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

 

西門子伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。

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